Paper Review/Packing1 Online 3D Bin Packing with Constrained Deep Reinforcement Learning [AAAI 2021] Contribution 좀 더 현실적인 3D bin packing problem(3D-BPP)을 위한 Deep Reinforcement Learing(Deep RL) network architecture 개발 - Formulate 3D BPP as a constraind Markov Decision Process(CMDP) - Introduce a prediction-and-projection scheme for the training of constrained DRL * 좀 더 현실적인 3D-BPP 1) 모든 item에 대한 정보를 가지고 있지 않음. 그 중 only several upcoming items 대한 정보만 가지고 있음 2) 각각의 item은 conveyor belt에 도착 이후 정해진 시.. 2023. 8. 13. 이전 1 다음
